Un servomotor o servo es un tipo de motor al que se le puede indicar directamente los grados que queremos que gire, en un rango comprendido entre 0 y 180º, es decir, media vuelta. Se trata de un giro controlado, lento.
Son motores que se utilizan para mover brazos robóticos, mecanismos de grúas, las patas de un robot, ...
Monta el siguiente circuito en Tinkercad. El programa mueve el brazo del servo a la posición de 0º, luego a 90º, y finalmente a 180º.
Ejercicios:
- Ejercicio 8. Abre un archivo nuevo de Tinkercad Circuits, llámalo "ejercicio 8" y monta un circuito con un servo y dos pulsadores. Cuando se pulse el de la izquierda, el servo girará a tope hacia la izquierda. Cuando se pulse el de la derecha, el servo girará a tope hacia la derecha.
- Ejercicio 9. Abre un archivo nuevo de Tinkercad Circuits, llámalo "ejercicio 9" y monta un circuito con un servo y dos pulsadores. Cada vez que se pulse el de la izquierda, el servo girará 10º hacia la izquierda. Cada vez que se pulse el de la derecha, el servo girará 10º hacia la derecha. Te hará falta utilizar una variable para guardar el valor del ángulo. No permitas que su valor baje de 0º ni que suba por encima de 180º.
